基於本校「承先啟後、塑造社會新文化、培育具心靈卓越的人才」的使命，以及順應社會心靈改革的需求，在原有教育學程基礎下，整合校內心理學相關領域師資，於91年8月成立本所。

本所初期招生10名，由於報名踴躍，且有許多具實務經驗者欲增進學理之知能，因此自93學年度起招收人數增為12名，其中4名為甄試入學，8名為招生入學。95學年度，學校多核定1名，96學年度又恢復名額為12名，100學年度因學校調整招生名額，本所招生名額增至15名，102學年度增為23名，至105學年度招生人數為27人。由91學年度本所成立至111學年度止共計21屆招生401人，學生每年報到率均為100%。

基於需要心理諮商的族群愈來愈年輕化，學校輔導工作的專業性愈來愈受到重視，而學生的問題受到學習與心理問題的交互影響，因此本所自成立以來並不進行分組教學，此並已成為本所的特色和亮點；在專業課程設計上，除提供「諮商理論與實務」領域之課程外，並提供「學習與輔導」相關課程，也因此本所培育出的專業助人者，除了具備一般心理諮商專業外，也能同時具備對學習問題診斷與輔導之能力，並進一步幫助個案透過學習提升自我。希望藉由同時修讀教育心理及諮商兩大領域課程，可以提升本所學生就業的競爭力。本所畢業生就業領域涵蓋教育、諮商及綜合應用各領域，如企業訓練、人資、管理等。

歷任主管